对同一种步进电机，三相单三拍的步距角是三相六拍的（）倍。

步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。A.上升B.下降C.不变D.前三种情况都有可能

单项选择题步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。

步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。A.频率B.数量C.步距角D.通电顺序

单项选择题步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。

HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。A.能源部分B.测试传感部分C.驱动部分D.执行机构

单项选择题HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。