图形对所有平行轴的惯性矩中，图形对形心轴的惯性矩为（）。

对直径为d的圆形截面，它的惯性半径为（）。

填空题对直径为d的圆形截面，它的惯性半径为（）。

荷载按其作用时间的长短可分（）和（）。

填空题荷载按其作用时间的长短可分（）和（）。

平面内两个刚片用三根链杆组成几何不变体系，这三根链杆必须是（）、（）。

填空题平面内两个刚片用三根链杆组成几何不变体系，这三根链杆必须是（）、（）。