FOR指令的循环应用会出现死循环。

RSR通过机器人需求信号（RSR1-RSR8）选择和开始程序。

判断题RSR通过机器人需求信号（RSR1-RSR8）选择和开始程序。

等待指令可以通过逻辑运算符"or"和"and"将多个条件组合在一起，但是"or"和"and"不能在同一行使用。

判断题等待指令可以通过逻辑运算符"or"和"and"将多个条件组合在一起，但是"or"和"and"不能在同一行使用。

条件选择指令和条件比较指令有点类似。

判断题条件选择指令和条件比较指令有点类似。