在自动换刀过程中常见的选刀方式有（）和任意选刀两种。

（）装置精度直接影响闭环控制数控机床的定位精度和加工精度

填空题（）装置精度直接影响闭环控制数控机床的定位精度和加工精度

（）是伺服驱动电动机与回转工作台的集成，它具有减少传动环节、简化机床的结构等优点。

填空题（）是伺服驱动电动机与回转工作台的集成，它具有减少传动环节、简化机床的结构等优点。

数控机床床身采用钢板的（）结构既可以增加静刚度，减小结构质量．又可以增加构件本身的阻尼。

填空题数控机床床身采用钢板的（）结构既可以增加静刚度，减小结构质量．又可以增加构件本身的阻尼。