机床设备中停车制动的控制方式主要有（）和（）。

将额定电压直接加到电动机的定子绕组上，使电动机起动运转，称为（）起动或（）起动。

填空题将额定电压直接加到电动机的定子绕组上，使电动机起动运转，称为（）起动或（）起动。

电气控制系统图包括（）、（）、（）等。

填空题电气控制系统图包括（）、（）、（）等。

电力拖动控制系统主要由（）和（）组成。

填空题电力拖动控制系统主要由（）和（）组成。