按照控制系统的基本结构，自动控制系统可分为（）和（）。

计算机控制系统由（）和（）两大部分组成。

填空题计算机控制系统由（）和（）两大部分组成。

常见的固有噪声源有（）、（）和（）。

填空题常见的固有噪声源有（）、（）和（）。

干扰的形成必须具备三项因素，即（）、（）及（）。

填空题干扰的形成必须具备三项因素，即（）、（）及（）。