在RApid程序里可以建立多个Main程序。

工具坐标可以用6点法建立。

判断题工具坐标可以用6点法建立。

在机械手臂自动状态下可以修改其点位。

判断题在机械手臂自动状态下可以修改其点位。

可变量在程序指针被移动到主程序后，会发生改变。

判断题可变量在程序指针被移动到主程序后，会发生改变。