带传动按啮合性质分为（）和（）两类。

已经平面汇交力系，用几何法求合力R。

问答题

已经平面汇交力系，用几何法求合力R。

机构中出现死点位置时，用哪些方法可使机构顺利通过死点位置？

问答题机构中出现死点位置时，用哪些方法可使机构顺利通过死点位置？

试述螺纹联接预紧的目的。

问答题试述螺纹联接预紧的目的。