对于基本控制方案而言，内扰要用反馈克服，外扰要用前馈克服

单回路系统中，PI调节器作用下，积分作用越弱，系统越不稳定。

判断题单回路系统中，PI调节器作用下，积分作用越弱，系统越不稳定。

环节的基本联接方式有串联、并联及反馈。

判断题环节的基本联接方式有串联、并联及反馈。

传递函数的定义为：线性定常系统在零初始条件下，输出量与输入量之比。

判断题传递函数的定义为：线性定常系统在零初始条件下，输出量与输入量之比。