工业机器人的多功能机械手的搬运用途：（）。

码垛机器人末端执行器按照运动方式分为（）。A.回转型B.外夹型C.移动型D.复合型E.内夹型

多项选择题码垛机器人末端执行器按照运动方式分为（）。

机器人示教时可按照（）系来操作机器人动作。A.球座标B.具座标C.关节座标D.工件座标E.直角座标

多项选择题机器人示教时可按照（）系来操作机器人动作。

上下料工业机器人中所应用的机械夹持式末端执行器多为双指头爪式，如果按手指的运动来分可以分为（）。A.外夹型B....

多项选择题上下料工业机器人中所应用的机械夹持式末端执行器多为双指头爪式，如果按手指的运动来分可以分为（）。