手动模式调整成自动模式的流程为：电机上电-电机确认。

四点法建立工具坐标可以定义坐标轴方向。

判断题四点法建立工具坐标可以定义坐标轴方向。

系统备份需要调整到手动模式。

判断题系统备份需要调整到手动模式。

while指令可以构建一个死循环。

判断题while指令可以构建一个死循环。