圆心坐标I、J、K表示圆弧（）到圆弧（）所作矢量分别在X、Y、Z轴上的分矢量。

在FANUC数控系统中，程序段G04 P2000的含义是（）。而G04 X3.0的含义是（）。

填空题在FANUC数控系统中，程序段G04 P2000的含义是（）。而G04 X3.0的含义是（）。

在程序中，第一次出现G01、G02、G03等插补指令时，必须编写（）指令。

填空题在程序中，第一次出现G01、G02、G03等插补指令时，必须编写（）指令。

在编写圆弧插补程序时，若用半径R指定圆心位置，不能描述（）。

填空题在编写圆弧插补程序时，若用半径R指定圆心位置，不能描述（）。