平面四杆机构的极位夹角θ越小，则机构的急回特征越显著。

平面连杆机构中，θ越大，K值越大，集回运动的性质越显著。

判断题平面连杆机构中，θ越大，K值越大，集回运动的性质越显著。

曲柄滑块机构当滑块为主动件时，存在死点位置。

判断题曲柄滑块机构当滑块为主动件时，存在死点位置。

正弦机构是由曲柄滑块机构演化而来，具体是将滑块上的转动副变化为移动副。

判断题正弦机构是由曲柄滑块机构演化而来，具体是将滑块上的转动副变化为移动副。