等加速等减速运动规律在运动的（）点、（）点和（）点产生（）冲击，该运动适合（）速场合。

铰链四杆机构中曲柄存在的条件是（）。

填空题铰链四杆机构中曲柄存在的条件是（）。

在平面四杆机构中，从动件的行程速比系数的表达式为（）。

填空题在平面四杆机构中，从动件的行程速比系数的表达式为（）。

四杆机构中，压力角越（），机构的传力性能越好。

填空题四杆机构中，压力角越（），机构的传力性能越好。