单项选择题

机器视觉识别系统是指智能车辆利用CCD等成像元件从不同角度全方位拍摄车外环境,根据搜集到的视觉信息,识别近距离内的()等。

A.车辆、行人、交通标志
B.车辆、行人、障碍物
C.障碍物、行人、交通标志
D.车辆、障碍物、交通标志