在计算机控制系统中存在有五种信号形式变换，其中（）等三种信号变换最重要。

系统的稳态误差与（）有关。

填空题系统的稳态误差与（）有关。

在一个闭环系统里，不同输入与输出之间的传递函数分母（）。

填空题在一个闭环系统里，不同输入与输出之间的传递函数分母（）。

控制系统常常按其开环传送函数中所含（）环节个数来分类，分为“0”型，“I”型系统等

填空题控制系统常常按其开环传送函数中所含（）环节个数来分类，分为“0”型，“I”型系统等