多项选择题
A.急停阶段 B.启动阶段 C.稳定运转阶段 D.停车阶段
工业机器人通常由（）组成。A.执行机构B.驱动装置C.控制系统D.传感系统
多项选择题工业机器人通常由（）组成。
A.执行机构 B.驱动装置 C.控制系统 D.传感系统
描述等效构件运动的方程式有（）。A.能量形式B.动量形式C.力矩形式D.平衡力形式
多项选择题描述等效构件运动的方程式有（）。
A.能量形式 B.动量形式 C.力矩形式 D.平衡力形式
当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部（）折算到该构件上得到等效质量。A.全部外力B.质量C.转...
多项选择题当取直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部（）折算到该构件上得到等效质量。
A.全部外力 B.质量 C.转动惯量 D.全部内力
