在梯形图中，除使用跳转指令和步进指令外一般情况不允许继电器线圈出现重号。

一个PID模块，一般可以控制多个闭环。

判断题一个PID模块，一般可以控制多个闭环。

PID控制模块，完全可以脱离PLC，独立完成其调节功能。

判断题PID控制模块，完全可以脱离PLC，独立完成其调节功能。

高速计数模块要同时接收两个脉冲信号，即过程控制变量和用户设定值，才能正常工作。

判断题高速计数模块要同时接收两个脉冲信号，即过程控制变量和用户设定值，才能正常工作。