在一个全铰链的四杆运动链ABCD中，设杆长为l_AB＝20mm，l_BC＝90mm，l_CD＝80mm，l_AD＝130mm；则当以BC杆为机架时，该运动链成为（）机构；当以AD杆为机架时，该运动链成为（）机构。

在一个铰链四杆机构中，某个回转副成为周转副的充要条件是最长杆与最短杆之和小于或等于其他两杆之和且（）。

填空题在一个铰链四杆机构中，某个回转副成为周转副的充要条件是最长杆与最短杆之和小于或等于其他两杆之和且（）。

两构件既（），又能产生一定的相对运动的联接称为运动副。

填空题两构件既（），又能产生一定的相对运动的联接称为运动副。

等效阻力矩的方向与等效构件的角速度方向（）A.相同B.相反C.两者关系不明

单项选择题等效阻力矩的方向与等效构件的角速度方向（）