现在车辆使用的三自由度行星齿轮变速器主要有四类：辛普森式（ Simpson）、拉维娜式（ Ravigneaux）、CR - CR式。

辛普森式是以发明者工程师Simpson命名的。辛普森式行星齿轮机构采用双行星排，由前后两个参数完全相同的行星排...

判断题辛普森式是以发明者工程师Simpson命名的。辛普森式行星齿轮机构采用双行星排，由前后两个参数完全相同的行星排组成。

拉维娜式三挡行星齿轮变速器有五个换挡执行元件：两个离合器、两个制动器和一个单向离合器，构成三个前进挡和一个倒挡...

判断题拉维娜式三挡行星齿轮变速器有五个换挡执行元件：两个离合器、两个制动器和一个单向离合器，构成三个前进挡和一个倒挡的行星齿轮变速器。

威尔森式(Willson)结构的行星齿轮变速器由三个行星排组成，可以实现5个或6个前进挡位和1个倒档。

判断题威尔森式( Willson)结构的行星齿轮变速器由三个行星排组成，可以实现5个或6个前进挡位和1个倒档。