逐点比较法插补过程中每处理一步都要经过的四个节拍分别是（）、（）、（）、（）。

CNC装置揷补算法有（）和（）。

填空题CNC装置揷补算法有（）和（）。

数控机床的核心部件是（），神经中枢是（）。

填空题数控机床的核心部件是（），神经中枢是（）。

闭环系统根据测量反馈装置安放的部位不同又可分为（）和（）。

填空题闭环系统根据测量反馈装置安放的部位不同又可分为（）和（）。