当凸轮基圆半径不变时，为了改善机构的受力情况，采用适当的偏置式从动件，可以减小凸轮机构推程的压力角。

在曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在曲柄与连杆的共线位置。

判断题在曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在曲柄与连杆的共线位置。

在曲柄摇杆机构中，如果固定曲柄将得到双曲柄机构。

判断题在曲柄摇杆机构中，如果固定曲柄将得到双曲柄机构。

鹤式起重机是曲柄摇杆机构。

判断题鹤式起重机是曲柄摇杆机构。