控制系统分为（）、分级控制方式和全分散控制方式。

控制系统中的程序中实时性要求最高的是（）。

填空题控制系统中的程序中实时性要求最高的是（）。

控制系统中的程序一般划分为故障级程序，（）和基本级程序。

填空题控制系统中的程序一般划分为故障级程序，（）和基本级程序。

程控数字交换机要求操作系统应具有（）、（）和高可靠性的特点。

填空题程控数字交换机要求操作系统应具有（）、（）和高可靠性的特点。