多项选择题
A.构造预补偿矩阵Kp（s）的目的是为了使G（s）Kp（s）为对角占优矩阵B.能够实现多变量反馈系统的完全解耦C.选取预补偿矩阵Kp（s）可以用试凑方法，如取Kp（s）=G-1（0）D.求取预补偿矩阵Kp（s）可以采用伪对角化的方法
设计状态观测器需要哪些参数？（）A.期望极点B.原始状态方程模型C.输出方程D.控制信号
多项选择题设计状态观测器需要哪些参数？（）
A.期望极点B.原始状态方程模型C.输出方程D.控制信号
超前滞后校正器设计函数leadlagc（）需要被控对象的下列哪些参数？（）A.剪切频率B.超调量C.上升时间D...
多项选择题超前滞后校正器设计函数leadlagc（）需要被控对象的下列哪些参数？（）
A.剪切频率B.超调量C.上升时间D.相位裕度
关于OCD（最优控制器设计界面），下列说法错误的是（）A.需要用Simulink画出控制系统B.可以指定决策变...
单项选择题关于OCD（最优控制器设计界面），下列说法错误的是（）
A.需要用Simulink画出控制系统B.可以指定决策变量的上下限C.可以选择不同的优化算法D.不能解决非线性系统问题
