机器人中调用气动伺服焊枪平衡缸的程序号是（）。

STAUBLI换枪盘浮动机构正常使用时，自由浮动量为（）mm左右。A.+/-1B.+/-2C.+/-3D.+/...

单项选择题STAUBLI换枪盘浮动机构正常使用时，自由浮动量为（）mm左右。

Düring气动伺服焊枪中报E12是（）故障。A.定位超时B.平衡缸超时C.电极力没达到D.程序错误

单项选择题Düring气动伺服焊枪中报E12是（）故障。

STAUBLI换枪盘使用的润滑脂为（）。A.锂基脂B.钙基脂C.钠基脂D.STAUBLIG4

单项选择题STAUBLI换枪盘使用的润滑脂为（）。