按轴承受力方向的不同，滚动轴承可分为三种形式，即（），（），（）。

液压马达是液压系统中的（）原件。

填空题液压马达是液压系统中的（）原件。

齿轮泵是液压系统中的（）原件。

填空题齿轮泵是液压系统中的（）原件。

数控装置的点位控制，其特点是仅控制行程的终点坐标值。

判断题数控装置的点位控制，其特点是仅控制行程的终点坐标值。