简答题 试推导励磁控制时直流伺服电动机的机械特性和调节特性，并与电枢控制时的运行特性进行比较。

为什么异步测速发电机输出电压值与转速成正比，而频率却与转速无关？

问答题为什么异步测速发电机输出电压值与转速成正比，而频率却与转速无关？

简要说明空心杯异步测速发电机的工作原理。

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试比较直流测速发电机与交流测速发电机的优缺点。

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