机械手控制中按下停止按钮，当前周期执行完停止。

机械手控制的手动模式按下相应的控制按钮执行相应的动作。

判断题机械手控制的手动模式按下相应的控制按钮执行相应的动作。

机械手运行过程中不按停止按钮，系统回到初始步。

判断题机械手运行过程中不按停止按钮，系统回到初始步。

机械手控制的初始状态时手爪是夹紧的。

判断题机械手控制的初始状态时手爪是夹紧的。