半轴是传递动力给驱动轮的实心轴。根据支承形式的不同，可分为（）和半浮式半轴两种类型。

汽车上使用的主减速器有单级、双级、双速、轮边主减速器等类型，目前轻卡主减速器采用的是（）。

填空题汽车上使用的主减速器有单级、双级、双速、轮边主减速器等类型，目前轻卡主减速器采用的是（）。

驱动桥主要有桥壳、（）、差速器和半轴组成。

填空题驱动桥主要有桥壳、（）、差速器和半轴组成。

万向传动装置一般由（）、传动轴和中间支承等组成。

填空题万向传动装置一般由（）、传动轴和中间支承等组成。