受平面共点力系作用的物体，其平衡条件是合力为（）。

在力的作用下，能够绕某一固定点转动的筒机械称为（）。

填空题在力的作用下，能够绕某一固定点<支点>转动的筒机械称为（）。

力偶是一对大小（），方向（），但不作用在一条直线上的两个平行力所组成的力系。

填空题力偶是一对大小（），方向（），但不作用在一条直线上的两个平行力所组成的力系。

合力在任一坐标轴上的投影等于它的各（）在同一坐标轴上投影的代数和，这是就是合力投影定理。

填空题合力在任一坐标轴上的投影等于它的各（）在同一坐标轴上投影的代数和，这是就是合力投影定理。