单项选择题

关于多旋翼的有头模式和无头模式,描述正确的是()

A.有头模式参照飞机自身坐标系,无头模式参照地理坐标系
B.有头模式参照地理坐标系,无头模式参照飞机自身坐标系
C.有头模式和无头模式都参照地理坐标系