单项选择题

在道路上发生交通事故,未造成人员伤亡,当事人对事实及成因无争议的,可以即行撤离现场,恢复交通,处理损害赔偿事宜的原则是()。

A.诉讼
B.仲裁
C.协商
D.以上都不可以