我国自行建立第一代卫星导航定位系统（）是全天候、全天时提供卫星导航信息的区域导航系统，它由两颗工作卫星和一颗备份星组成了完整的卫星导航定位系统。

GPS定位的实质就是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采取（）的方法，确定待定点的空间位置。

填空题GPS定位的实质就是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采取（）的方法，确定待定点的空间位置。

GPS卫星星历分为（）和（）。

填空题GPS卫星星历分为（）和（）。

GPS卫星位置采用（）大地坐标系。

填空题GPS卫星位置采用（）大地坐标系。