只有ATS、ATP两大子系统具备自身的自诊断和监测报警设备，而且在相应的维护工作站和操作工作站界面上显示报警。

MR与AP只要相互感应到就可以直接通信。

判断题MR与AP只要相互感应到就可以直接通信。

车载控制单元通过检测轨旁应答器及检索车载数据库中的数据来判断和校准列车的位置，并且利用速度传感器的测距功能计算...

判断题车载控制单元通过检测轨旁应答器及检索车载数据库中的数据来判断和校准列车的位置，并且利用速度传感器的测距功能计算列车检测到应答器后列车的走行距离。

后备模式具有多种级别，可以人工保障安全，也具有ATP防护。

判断题后备模式具有多种级别，可以人工保障安全，也具有ATP防护。