一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为稳态值的（）。

一阶系统的单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）

填空题一阶系统的单位阶跃响应曲线开始时刻的斜率为（）

欠阻尼二阶系统的输出信号随阻尼比减小振荡幅度（）

填空题欠阻尼二阶系统的输出信号随阻尼比减小振荡幅度（）

控制系统的最大超调量只与（）有关。

填空题控制系统的最大超调量只与（）有关。