从形状上看：肩关节属于（）关节，腕关节属于（）关节，肱尺关节属于（）关节，椎骨间的连接属于（）关节，桡尺近侧关节属于（）关节。

按功能分类，神经元可分为（）、（）、（）三种。

填空题按功能分类，神经元可分为（）、（）、（）三种。

关节的运动主要有（）、（）、（）、（）和（）等形式。

填空题关节的运动主要有（）、（）、（）、（）和（）等形式。

感觉中枢位于（），其作用（）。

填空题感觉中枢位于（），其作用（）。