有一外槽轮机构，已知槽轮的槽数，转盘上装有一个圆销，则该槽轮机构的运动系数k=（）。

直齿圆柱齿轮机构的正确啮合条件是：（）。

填空题直齿圆柱齿轮机构的正确啮合条件是：（）。

渐开线的形状取决于基圆的（）。

填空题渐开线的形状取决于基圆的（）。

凸轮机构推杆的常用运动规律中，一次多项式运动规律有（）冲击。

填空题凸轮机构推杆的常用运动规律中，一次多项式运动规律有（）冲击。