如果仅仅检测是否与物体对象接触，可使用（）作为传感器。采用硅橡胶制成的矩阵式视觉传感器，可检测对象物体的（）。

人工视觉系统的硬件由（）、（）、（）和（）四个子系统构成。

填空题人工视觉系统的硬件由（）、（）、（）和（）四个子系统构成。

由于热电型光导摄像管的信号比可见光弱一个数量级，因此，必须采用（）良好的前置放大器。

填空题由于热电型光导摄像管的信号比可见光弱一个数量级，因此，必须采用（）良好的前置放大器。

红外图像传感器由（）元件和（）电路组成。热电型红外敏感元件将被测物体发出的（）作为热源，接收其热能后产生（）效...

填空题红外图像传感器由（）元件和（）电路组成。热电型红外敏感元件将被测物体发出的（）作为热源，接收其热能后产生（）效应而变成电信号。