计算题 某单位反馈系统在输入信号x_i（t）=1+t的作用下，输出响应x_o（t）=t，试求该系统的开环传递函数和稳态误差。

继电器接触器控制线路中一般应设哪些保护？各有什么作用？短路保护和过载保护有什么区别？

问答题继电器接触器控制线路中一般应设哪些保护？各有什么作用？短路保护和过载保护有什么区别？

地线分为哪些种类？它们各自的作用是什么？

问答题地线分为哪些种类？它们各自的作用是什么？

简述变速积分PID控制的优点。

问答题简述变速积分PID控制的优点。