将继电接触器控制线路改造成PLC控制系统时，为电路提供输入信号是（），交流接触器是电路的执行元件，所以交流接触器线圈接在PLC的（），实现起动延时的时间继电器用（）取代。

AI（输入）模块用于A-D转换，AQ（输出）模块用于（）。

填空题AI（输入）模块用于A-D转换，AQ（输出）模块用于（）。

DI/DO模块和AI/AO模块统称为信号模块，简称为（）。

填空题DI/DO模块和AI/AO模块统称为信号模块，简称为（）。

模拟量输入模块输入的-10～+10V电压转换后对应的数字为（）。

填空题模拟量输入模块输入的-10～+10V电压转换后对应的数字为（）。