光滑约束反力的方向是沿着接触面的公法线，而背离物体。

约束反力的方向总是与被限制物体的运动方向相同。

判断题约束反力的方向总是与被限制物体的运动方向相同。

力沿其作用线移到刚体的另一点后，它对刚体的作用效果将发生变化。

判断题力沿其作用线移到刚体的另一点后，它对刚体的作用效果将发生变化。

在作用着已知力系的刚体上，加入一个平衡力系后，一定会改变刚体的原状态。

判断题在作用着已知力系的刚体上，加入一个平衡力系后，一定会改变刚体的原状态。