机构具有确定运动时所必须给定的独立参数的数目，称为机构的自由度。

锥齿轮机构是用于传递两相交轴之间的转动。

判断题锥齿轮机构是用于传递两相交轴之间的转动。

斜齿轮机构可分为外啮合、内啮合和齿条啮合等三种传动。

判断题斜齿轮机构可分为外啮合、内啮合和齿条啮合等三种传动。

内啮合齿轮机构中两轮的转向相反。

判断题内啮合齿轮机构中两轮的转向相反。