普通桑塔纳半轴的支承形式属于（）支承。

汽车（）转弯时，差速器行星轮既在作公转又在作顺时针自转。

填空题汽车（）转弯时，差速器行星轮既在作公转又在作顺时针自转。

差速器差速功能可以在转弯时调节（）之间的转速差。

填空题差速器差速功能可以在转弯时调节（）之间的转速差。

拆卸时，三叉式万向节的（）与（）之间必须做好装配标记。

填空题拆卸时，三叉式万向节的（）与（）之间必须做好装配标记。