判断题

比例控制的直流调速系统，调节器的比例系数可以取无穷大，静差率s可以等于0。

【参考答案】

错误

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A.调速范围D与静差率S没有必然的联系，可以分别提出要求
B.若要求调速范围D越小，则应要求静差率S越小
C.若要求调速范围D越小，则应要求静差率S越大
D.若要求调速范围D越大，则应要求静差率S越大

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A.电流不可逆
B.转速不可逆
C.转速、电流不可逆
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A.电枢电流断续时，V-M系统的机械特性是直线，在不同晶闸管控制角的情况下，各机械特性是平行的
B.电枢电流断续时，V-M系统的机械特性是非线性的，在不同晶闸管控制角的情况下，机械特性中理想空载转速是相同的
C.电枢电流连续时，V-M系统的机械特性是直线，在不同晶闸管控制角的情况下，各机械特性是平行的
D.电枢电流断续时，V-M系统的机械特性是非线性的，在不同晶闸管控制角的情况下，机械特性中理想空载转速是不相同的

运动控制系统

比例控制的直流调速系统，调节器的比例系数可以取无穷大，静差率s可以等于0。