根据电动机形式的不同，控制系续可分为两大类，即采用直流牵引电动机的（）和采用交流牵引电动机的交流传动控制系统。

安装于城市轨道交通车辆上的速度传感器要求性能可靠、精度低、抗千扰性弱。（）

判断题安装于城市轨道交通车辆上的速度传感器要求性能可靠、精度低、抗千扰性弱。（）

安全切除故障电路的能力叫做分断能力。（）

判断题安全切除故障电路的能力叫做分断能力。（）

主电路电器主要包括（）、（）、（）线路滤波器、制动电阻器等。

填空题主电路电器主要包括（）、（）、（）线路滤波器、制动电阻器等。