刚性桨毂至少有（）个关节。

采用刚性主桨毂的主要优点是：（）。

填空题采用刚性主桨毂的主要优点是：（）。

半刚性主桨毂的主要缺点是（）。

填空题半刚性主桨毂的主要缺点是（）。

某些直升机主桨毂上的下垂限动器的作用是（）。

填空题某些直升机主桨毂上的下垂限动器的作用是（）。