问答题
平面连杆机构是由若干个构件用低副（转动副、移动副）连接，且各构件均在相互平行平面内运动的机构，又称为平面低副机构。......
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计算图示机构的自由度并判断其运动的确定性。
平面机构的自由度计算公式是（）。 A.AB.BC.CD.D
单项选择题
平面机构的自由度计算公式是（）。
A.A B.B C.C D.D
当K个构件在同一处以转动副的形式形成复合铰链时，其转动副的数目应为（）个。A.K-1B.KC.K+1D.2K
单项选择题当K个构件在同一处以转动副的形式形成复合铰链时，其转动副的数目应为（）个。
A.K-1 B.K C.K+1 D.2K
