单项选择题

以下哪种情况不属于ABB工业机器人需要更新转数计数器的情况?()

A.当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时
B.在转数计数器与测量板之间断开过之后
C.当系统报警提示“50028微动控制方向错误”时
D.在断电状态下,工业机器人的关节轴发生移动时