栈操作必须MPS与（）成队出现，MRD指令可以根据应用随意出现。

在PLC栈操作中，有进栈指令MPS，（）和读盏指令MRD。

填空题在PLC栈操作中，有进栈指令MPS，（）和读盏指令MRD。

辅助继电器不能直接驱动外部负载，外部负载只能由（）驱动。

填空题辅助继电器不能直接驱动外部负载，外部负载只能由（）驱动。

辅助继电器的电子常开和常闭触点使用次数（），在PLC内可自由使用。

填空题辅助继电器的电子常开和常闭触点使用次数（），在PLC内可自由使用。