‎比冲的单位是（）。

比推力在数值上约等于有效排气速度的（）。

填空题比推力在数值上约等于有效排气速度的（）。

自旋扫描地平仪扫描弦宽包含姿态信息，再结合（）信息即可求解得到姿态角。

填空题自旋扫描地平仪扫描弦宽包含姿态信息，再结合（）信息即可求解得到姿态角。

‍红外地平仪主要有三种形式：（）、边界跟踪式和辐射热平衡式。

填空题‍红外地平仪主要有三种形式：（）、边界跟踪式和辐射热平衡式。